Der Rehabilitationssport (Reha-Sport) wird ärztlich verordnet und ergänzt Rehabilitationsmaßnahmen. Früher standen die verbesserte Leistungsfähigkeit und Belastbarkeit des Menschen mit Behinderung oder chronischer Erkrankungen im Mittelpunkt. Heute dient dieser Sport darüber hinaus dazu, den Menschen sozial und psychisch zu stabilisieren und ihm gesellschaftliche Teilhabe zu ermöglichen. Reha-Sport gehört auch zu den Leistungen der Eingliederungshilfe für Menschen mit Behinderungen im Rahmen der Sozialhilfe.
Nach dem Bundesversorgungsgesetz haben Beschädigte Anspruch, an Versehrtenleibesübungen teilzunehmen, um ihre körperliche Leistungsfähigkeit wiederzuerlangen oder aufrechtzuerhalten; Entsprechendes gilt für diejenigen, die nach Gesetzen versorgt werden, die das Bundesversorgungsgesetz für anwendbar erklären.